මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන (UAVs) ලෙසද හැඳින්වෙන ඩ්‍රෝන, ගුවන් ඡායාරූපකරණය, නිරීක්ෂණ සහ බෙදා හැරීමේ සේවා ඇතුළු විවිධ යෙදුම් සඳහා වැඩි වැඩියෙන් ජනප්‍රිය වී ඇත. කෙසේ වෙතත්, ඩ්‍රෝන යානා මගින් ජනනය වන ශබ්දය සැලකිය යුතු සැලකිල්ලක් විය හැකිය, විශේෂයෙන් නාගරික සහ නේවාසික ප්‍රදේශවල. Active Noise Control (ANC) තාක්ෂණය ඩ්‍රෝන යානා මගින් නිපදවන ශබ්දය අවම කිරීමටත්, ඒවායේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ පිළිගැනීම වැඩි කිරීමටත් හොඳ විසඳුමක් ලබා දෙයි. මෙම ලිපිය ඩ්‍රෝන යානාවල ක්රියාකාරී ශබ්ද පාලනයට සම්බන්ධ මූලධර්ම, යෙදුම් සහ ගතිකත්වය සහ පාලනයන් ගවේෂණය කරයි.
ක්රියාකාරී ශබ්ද පාලනය (ANC) අවබෝධ කර ගැනීම
Active Noise Control (ANC) යනු අනුවර්තන ඇල්ගොරිතම සහ විද්‍යුත් ධ්වනි පද්ධති භාවිතයෙන් අනවශ්‍ය ශබ්දය අඩු කිරීමේ තාක්ෂණයයි. ප්‍රාථමික ඝෝෂාව අවලංගු කිරීමට ප්‍රති-ශබ්ද සංඥා ජනනය කිරීමෙන්, ANC අනවශ්‍ය ශබ්ද ඵලදායී ලෙස යටපත් කරයි. ඩ්‍රෝන යානාවල ANC යෙදීම මගින් අවට ශබ්දය ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා මයික්‍රෆෝන භාවිතා කිරීම සිදු කරයි, ඉන්පසු ස්පීකරයක් වැනි ශබ්ද විමෝචක උපාංගයක් හරහා ප්‍රති-ශබ්ද සංඥා උත්පාදනය කරයි. මෙම 'ප්‍රති-ශබ්ද' සංකල්පය මුල් ශබ්දයට ප්‍රතිරෝධය දැක්වීමට සහ අවලංගු කිරීමට සේවය කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස සමස්ත ශබ්ද මට්ටම් අඩු වේ.
ඩ්‍රෝන වල සක්‍රීය ශබ්ද පාලනයේ මූලධර්ම
ඩ්‍රෝන වල ANC ක්රියාත්මක කිරීම ප්‍රධාන මූලධර්ම කිහිපයක් ඇතුළත් වේ, ඒවා අතර:
- අනුවර්තන ඇල්ගොරිතම: එන ශබ්ද සංඥා විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ අවලංගු කිරීම සඳහා අවශ්‍ය අනුරූප ශබ්ද විරෝධී සංඥා නිර්ණය කිරීමට ANC පද්ධති අනුවර්තන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි. මෙම ඇල්ගොරිතම වෙනස් වන පාරිසරික තත්ත්වයන් සහ ශබ්ද ප්‍රභවයන්ට අනුවර්තනය වීමට ප්‍රති-ශබ්ද සංඥා අඛණ්ඩව සකස් කරයි.
- මයික්‍රෆෝන අරාව: ඩ්‍රෝන විවිධ දිශාවන්ගෙන් අවට ශබ්දය ග්‍රහණය කර ගන්නා මයික්‍රෆෝන අරා වලින් සමන්විත වේ. මෙම අවකාශීය තොරතුරු ශබ්දය ඵලදායී ලෙස අවලංගු කිරීම සඳහා නිවැරදි ශබ්ද විරෝධී සංඥා ජනනය කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.
- ස්පීකර් පද්ධති: ඩ්‍රෝන යානයේ උපක්‍රමශීලීව තබා ඇති ස්පීකර් පද්ධති හරහා ප්‍රති-ශබ්ද සංඥා ජනනය කර විමෝචනය කෙරේ. මෙම කථිකයන් පැමිණෙන ශබ්දයට බාධා කරන ශබ්ද තරංග නිපදවයි, විනාශකාරී මැදිහත්වීම් සංසිද්ධිය හරහා අවලංගු කිරීමට හේතු වේ.
- තත්‍ය කාලීන සැකසුම්: ANC පද්ධතිය මගින් ශබ්ද සංඥා තත්‍ය කාලීනව ක්‍රියාවට නංවයි, ඵලදායි ශබ්ද අවලංගු කිරීම සඳහා වේගවත් සහ නිශ්චිත ශබ්ද විරෝධී සංඥා ජනනය කිරීම සහතික කරයි. ගතික පරිසරයන් තුළ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව පවත්වා ගැනීම සඳහා මෙම තත්‍ය කාලීන සැකසුම් හැකියාව විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
ඩ්‍රෝන වල සක්‍රීය ශබ්ද පාලන යෙදුම්
ඩ්‍රෝන යානාවල ANC තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කිරීම විවිධ යෙදුම් හරහා සැලකිය යුතු ප්‍රතිලාභ ලබා දෙයි:
- ඔත්තු බැලීම සහ ඔත්තු බැලීම: නිරීක්ෂණ සහ ඔත්තු බැලීමේ මෙහෙයුම් සඳහා භාවිතා කරන ඩ්‍රෝන යන්ත්‍රවලට අඩු ශබ්ද මට්ටම් සමඟ වඩාත් විචක්ෂණ ලෙස ක්‍රියා කළ හැකි අතර, හඳුනා ගැනීමේ අවදානම අවම කර මෙහෙයුම් රහසිගතභාවය වැඩි කරයි.
- ගුවන් ඡායාරූපකරණය සහ චිත්‍රපට නිෂ්පාදනය: ගුවන් ඡායාරූපකරණය සහ චිත්‍රපට නිෂ්පාදනය අතරතුර ජනනය වන ශබ්දය අවම කිරීම මගින්, ANC-සවි කළ ඩ්‍රෝන යානා ආක්‍රමණශීලී පසුබිම් ශබ්දයකින් තොරව උසස් තත්ත්වයේ ශ්‍රව්‍ය පටිගත කිරීම් සහතික කරයි.
- බෙදාහැරීමේ සේවා: නාගරික ප්‍රදේශවල බෙදාහැරීමේ සේවා සඳහා යොදවා ඇති ඩ්‍රෝන යන්ත්‍රවලට ශබ්ද දූෂණය අවම කළ හැකි අතර, දේශීය ශබ්ද රෙගුලාසිවලට වැඩි පිළිගැනීමක් සහ අනුකූලතාවයක් ඇති කරයි.
- සෙවීම් සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම්: සෙවීම් සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම් සඳහා භාවිතා කරන ANC-සක්‍රීය ඩ්‍රෝන යානාවලට අඩු ශබ්දයකින් ක්‍රියා කළ හැකි අතර, වඩාත් ඵලදායී සන්නිවේදනය සඳහා සහ හදිසි අවස්ථා වලදී බාධා අවම කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
ක්රියාකාරී ශබ්ද පාලනය තුළ ගතිකත්වය සහ පාලන
ඩ්‍රෝන යානාවල ක්රියාකාරී ශබ්ද පාලනයට සම්බන්ධ වන ගතිකත්වය සහ පාලනයන් පහත සඳහන් අංග ඇතුළත් වේ:
- ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධති: ANC පද්ධති ශබ්ද අවලංගු කිරීමේ සඵලතාවය මත පදනම්ව ශබ්ද විරෝධී සංඥා අඛණ්ඩව නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ සකස් කිරීමට ප්‍රතිපෝෂණ පාලන යාන්ත්‍රණයන් ඇතුළත් කරයි. මෙම සංවෘත ලූප පාලනය විවිධ ශබ්ද තත්ත්වයන්ට අඛණ්ඩව අනුවර්තනය වීම සහතික කරයි.
- අනුවර්තන පෙරහන: අනුවර්තන පෙරහන් භාවිතය ANC පද්ධතිවලට ශබ්ද පරිසරයේ වෙනස්වීම් මත පදනම්ව ශබ්ද විරෝධී සංඥා අඛණ්ඩව යාවත්කාලීන කිරීමට සහ ප්‍රශස්ත කිරීමට ඉඩ සලසයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ශබ්දය අඩු කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු වේ.
- සංඥා සැකසීම: ඩිජිටල් සංඥා සැකසීමේ (DSP) සහ අනුවර්තන ඇල්ගොරිතමවල හැකියාවන් උද්දීපනය කරමින් තත්‍ය කාලීනව ප්‍රති-ශබ්ද සංඥා විශ්ලේෂණය කිරීමට, සැකසීමට සහ උත්පාදනය කිරීමට උසස් සංඥා සැකසුම් ශිල්පීය ක්රම යොදා ගනී.
- ඩ්‍රෝන පාලන පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ වීම: ANC තාක්ෂණය ඩ්‍රෝන යානාවල සමස්ත පාලන පද්ධති සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වී ඇති අතර, අනෙකුත් පියාසැරි පාලන කාර්යයන් සමඟ සම්බන්ධීකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ සමමුහුර්තකරණයට ඉඩ සලසයි.
ඩ්‍රෝන යානාවල ක්රියාකාරී ශබ්ද පාලනය ඒකාබද්ධ කිරීම හරහා, ඩ්‍රෝන ක්‍රියාකාරිත්වයේදී ජනනය වන ශබ්දය ඵලදායී ලෙස අවම කර ගත හැකි අතර, වැඩිදියුණු කළ මෙහෙයුම් බහුකාර්යතාව සහ පිළිගැනීමට මග පාදයි. විවිධ වසම් හරහා ඩ්‍රෝන යානා භාවිතය වැඩි වීම හා සම්බන්ධ ශබ්ද අභියෝගවලට විසඳුම් සෙවීමේදී මෙම තාක්ෂණය විශාල පොරොන්දුවක් දරයි.