හැදින්වීම
අනාවැකි පාලනය:
අනාවැකි පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම
පුරෝකථන පාලනය යනු අනාගත හැසිරීම පුරෝකථනය කරන සහ යම් කාර්ය සාධන නිර්ණායකයක් ප්රශස්ත කිරීම සඳහා පාලන ක්‍රියාවක් සකස් කරන ආදර්ශ-පාදක පාලන උපාය මාර්ගයකි. එය එහි අනාගත හැසිරීම පුරෝකථනය කිරීමට පද්ධතියේ ආකෘතියක් භාවිතා කරන අතර පසුව සීමිත අනාගත කාල ක්ෂිතිජයක් හරහා කාර්ය සාධන දර්ශකයක් අවම කරන පාලන ක්‍රියාව ගණනය කරයි. සම්ප්‍රදායික පාලන ක්‍රම මගින් සතුටුදායක ප්‍රතිඵල ලබා දීමට අරගල කළ හැකි සීමාවන් සහ රේඛීය නොවන පද්ධති තුළ මෙම ප්‍රවේශය විශේෂයෙන් ප්‍රයෝජනවත් වේ.
පුරෝකථන පාලනය යෙදීම
පුරෝකථන පාලනය ක්‍රියාවලි පාලනය, වාහන පාලනය, අභ්‍යවකාශය සහ රොබෝ විද්‍යාව ඇතුළු පුළුල් පරාසයක යෙදුම් සොයා ගනී. ප්රශස්ත කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීම සඳහා පද්ධති හැසිරීම් පිළිබඳ නිවැරදි පුරෝකථනය ඉතා වැදගත් වන සංකීර්ණ පාලන ගැටලු විසඳීම සඳහා එය විශේෂයෙන් ඵලදායී වේ.
අනාවැකි පාලනයේ වාසි සහ අවාසි
පුරෝකථන පාලනය මඟින් බාධක හැසිරවීමේ හැකියාව, බාධා කිරීම් හමුවේ ශක්තිමත් කාර්ය සාධනය සහ රේඛීය නොවන පද්ධතිවලට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැනි වාසි කිහිපයක් ලබා දේ. කෙසේ වෙතත්, එයට නිවැරදි පද්ධති ආකෘති සහ පරිගණක සම්පත් අවශ්‍ය වන අතර, සමහර අවස්ථාවලදී තත්‍ය කාලීන ක්‍රියාත්මක කිරීම අභියෝගාත්මක කරයි.
ස්ලයිඩින් මාදිලියේ පාලනය:
Sliding Mode පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම
ස්ලයිඩින් මාදිලි පාලනය යනු අවිනිශ්චිතතාවයන් සහ බාධා කිරීම් හමුවේ පූර්ව නිශ්චිත ස්ලයිඩින් මතුපිටකට ළඟා වීමට සහ නඩත්තු කිරීමට පද්ධතිවලට හැකි ශක්තිමත් පාලන ක්‍රමයකි. එය ක්‍රියාත්මක වන්නේ පද්ධති තත්ත්වය නියමිත මතුපිට දිගේ ලිස්සා යාමට බල කිරීමෙන්, පරාමිති විචල්‍යයන් සඳහා වැඩි දියුණු කළ ශක්තිමත් බව සහ අසංවේදීතාවට මග පාදයි.
ස්ලයිඩින් මාදිලියේ පාලන යෙදුම
ස්ලයිඩින් මාදිලි පාලනය බල ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, මෙකට්‍රොනික්ස් සහ විදුලි ධාවක වැනි විවිධ යෙදුම්වල පුළුල් භාවිතයක් සොයාගෙන ඇත. එහි ශක්තිමත් ස්වභාවය එය අවිනිශ්චිත ගතිකත්වයන් සහ බාහිර බාධා කිරීම් සහිත පද්ධති සඳහා යෝග්‍ය කරයි, එය සැබෑ ලෝක පාලන ගැටළු සඳහා ආකර්ශනීය විකල්පයක් බවට පත් කරයි.
ස්ලයිඩින් මාදිලියේ පාලනයේ වාසි සහ අවාසි
ස්ලයිඩින් මාදිලියේ පාලනය අවිනිශ්චිතතාවන්ට ශක්තිමත් බව, මාදිලියේ සාවද්‍යතාවන්ට සංවේදී නොවීම සහ නිර්මාණයේ සරල බව වැනි වාසි ලබා දෙයි. කෙසේ වෙතත්, එය අධි-සංඛ්‍යාත මාරු වීමට හේතු විය හැක, එමඟින් අනවශ්‍ය ගතිකත්වයන් හඳුන්වා දිය හැකි අතර ඇතැම් යෙදුම්වල පාලන ගැටළු ඇති කළ හැක.
පුරෝකථන පාලනය සහ ස්ලයිඩින් මාදිලියේ පාලනයේ අනුකූලතාව
පුරෝකථන පාලනය සහ ස්ලයිඩින් මාදිලිය පාලනය රේඛීය නොවන පද්ධති සඳහා ශක්තිමත් බව සහ අදාළත්වය වැනි පොදු ලක්ෂණ කිහිපයක් බෙදා ගනී. කෙසේ වෙතත්, ඒවායේ මූලික මූලධර්ම සහ සැලසුම් ක්‍රමවේද වලින් වෙනස් වේ. අනාවැකි පාලනය පුරෝකථන ආකෘතියක් මත පදනම්ව අනාගත හැසිරීම් ප්රශස්ත කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන අතර, ස්ලයිඩින් මාදිලි පාලනය අවිනිශ්චිතතා සහ බාධා කිරීම් නොතකා ශක්තිමත් කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීම සඳහා ස්ලයිඩින් මතුපිටකට ළඟා වීම සහ නඩත්තු කිරීම අවධාරණය කරයි.
පුරෝකථන පාලනය සහ ස්ලයිඩින් මාදිලි පාලනය ඒකාබද්ධ කරන විට, සංකීර්ණ පාලන ගැටළු ආමන්ත්‍රණය කිරීමේදී ඒවායේ ඒකාබද්ධ ශක්තීන් උපයෝගී කර ගැනීම සඳහා ක්‍රම දෙක අතර වෙළඳාම සහ සහසම්බන්ධතා සලකා බැලීම අත්‍යවශ්‍ය වේ.
නිගමනය
අවසාන වශයෙන්, අනාවැකි පාලනය සහ ස්ලයිඩින් මාදිලි පාලනය යනු ගතික සහ පාලන ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රබල උපාය මාර්ග වන අතර, විවිධ යෙදුම්වල පාලන අභියෝගවලට විසඳුම් සෙවීමට වෙනස් ප්‍රවේශයන් ඉදිරිපත් කරයි. ඔවුන්ගේ මූලධර්ම, යෙදුම් සහ ගැළපුම අවබෝධ කර ගැනීම සැබෑ ලෝක පාලන ගැටළු සඳහා ඔවුන්ගේ හැකියාවන් උත්තේජනය කිරීම සඳහා වටිනා අවබෝධයක් ලබා දිය හැකිය.