සර්වෝ පාලන පද්ධති ගතික සහ පාලන ක්ෂේත්‍රයේ අත්‍යවශ්‍ය වන අතර, නිරවද්‍ය සහ කාර්යක්ෂම පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා එකට ක්‍රියා කරන විවිධ සංරචක ඇතුළත් වේ. මෙම සංරචකවල සංකීර්ණ තොරතුරු අවබෝධ කර ගැනීම ඉංජිනේරුවන්ට සහ උද්යෝගිමත් අයට වැදගත් වේ. අපි සර්වෝ පාලන පද්ධති ලෝකයට ගොස් ඒවායේ ප්‍රධාන සංරචක ගවේෂණය කරමු.
සර්වෝ මෝටර්
සර්වෝ මෝටරය සර්වෝ පාලන පද්ධතියේ හදවතේ පිහිටා ඇත. එය කෝණික හෝ රේඛීය පිහිටීම, ප්‍රවේගය සහ ත්වරණය නිවැරදිව පාලනය කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෝටර වර්ගයකි. සර්වෝ මෝටර ක්‍රියාත්මක වන්නේ සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතියක් භාවිතයෙන් වන අතර, නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ වේග පාලනය සහතික කරමින් මෝටරයේ චලනය සකස් කිරීමට ස්ථාන සංවේදක වලින් ලැබෙන ප්‍රතිපෝෂණ භාවිතා කරයි.
ස්ථාන සංවේදක
සර්වෝ පාලන පද්ධතියට ප්‍රතිපෝෂණ සැපයීමේදී කේතීකරණ හෝ නිරාකරණය වැනි ස්ථාන සංවේදක තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. මෙම සංවේදක සර්වෝ මෝටරයේ ප්‍රතිදාන පතුවළේ සැබෑ පිහිටීම, ප්‍රවේගය සහ දිශාව නිරීක්ෂණය කරයි, එමඟින් පාලකයට අවශ්‍ය කාර්ය සාධනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අවශ්‍ය ගැලපීම් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ඇම්ප්ලිෆයර්
සර්වෝ මෝටරයට අවශ්‍ය බලය සැපයීම සඳහා රියදුරු ලෙසද හැඳින්වෙන ඇම්ප්ලිෆයර් වගකිව යුතුය. එය චලන පාලකයෙන් පාලන සංඥා ලබා ගන්නා අතර සුමට හා නිරවද්‍ය චලිතය සහතික කරමින් මෝටරය ධාවනය කිරීමට අවශ්‍ය ධාරා සහ වෝල්ටීයතා මට්ටම් ලබා දීමට ඒවා විස්තාරණය කරයි.
ප්‍රතිපෝෂණ පාලන පද්ධතිය
ප්‍රතිපෝෂණ පාලන පද්ධතිය සර්වෝ පාලන පද්ධතිවල අත්‍යවශ්‍ය අංගයක් වන අතර එය නිවැරදි හා ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. එය සත්‍ය ප්‍රතිදානය අපේක්ෂිත ආදානය සමඟ සංසන්දනය කර දෝෂ සංඥාවක් ජනනය කරයි, එය ඇම්ප්ලිෆයර් හරහා මෝටරයේ හැසිරීම සකස් කිරීමට භාවිතා කරයි, ආදාන විධානය සහ සත්‍ය පිහිටීම හෝ ප්‍රවේගය අතර ලූපය වසා දමයි, නිරවද්‍ය පාලනයක් සහතික කරයි.
චලන පාලකය
චලන පාලකය යනු සර්වෝ පාලන පද්ධතියේ මොළය වන අතර, ආදාන සංඥා සහ ස්ථාන සංවේදක වලින් ලැබෙන ප්‍රතිපෝෂණ මත පදනම්ව පාලන විධාන උත්පාදනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. එය ත්වරණය, ප්‍රවේගය සහ පිහිටීම වැනි සාධක සැලකිල්ලට ගනිමින් අපේක්ෂිත චලන පැතිකඩ ලබා ගැනීම සඳහා ප්‍රශස්ත පාලන සංඥා ගණනය කරයි.
ධාවක යාන්ත්‍රණය
ධාවක යාන්ත්‍රණය මඟින් සර්වෝ මෝටරයෙන් භ්‍රමණ චලිතය රේඛීය චලිතය හෝ වෙනත් අපේක්ෂිත ප්‍රතිදානයක් බවට පරිවර්තනය කරයි, එය විශේෂිත යෙදුම මත රඳා පවතී. මෝටරයේ සිට බර දක්වා චලනය මාරු කිරීම සඳහා ගියර්, පටි, බෝල ඉස්කුරුප්පු හෝ වෙනත් යාන්ත්‍රික සංරචක එයට ඇතුළත් විය හැකිය.
අවසාන වශයෙන්, රොබෝ විද්‍යාව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණයේ සිට කාර්මික යන්ත්‍රෝපකරණ සහ අභ්‍යවකාශ පද්ධති දක්වා විවිධ යෙදුම්වල චලනය පිළිබඳ නිරවද්‍ය සහ කාර්යක්ෂම පාලනයක් ලබා ගැනීමට සර්වෝ පාලන පද්ධතිවල සංරචක එකඟව ක්‍රියා කරයි. විවිධ යෙදුම් සඳහා සර්වෝ පාලන පද්ධති සැලසුම් කිරීම, ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා මෙම සංරචකවල සංකීර්ණතා අවබෝධ කර ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ.