සර්වෝ පාලන පද්ධති සහ පාලන ගතිකත්වය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, සර්වෝ පද්ධතිවල අසාර්ථක ක්‍රම අවබෝධ කර ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ. සර්වෝ පාලන පද්ධතිවල කාර්ය සාධනය, විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව කෙරෙහි අසාර්ථක මාදිලි සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කළ හැකිය. මෙම විස්තීර්ණ මාතෘකා පොකුරේ, අපි servo පද්ධතිවල විවිධ අසාර්ථක ක්‍රම, ඒවායේ හේතු සහ විභව විසඳුම්, ඉංජිනේරුවන්, කාර්මික ශිල්පීන් සහ ගතික පාලන ක්ෂේත්‍රය ගැන උනන්දුවක් දක්වන ඕනෑම කෙනෙකුට වටිනා අවබෝධයක් ලබා දෙන්නෙමු.
සර්වෝ පද්ධති අවබෝධ කර ගැනීම
අසාර්ථක මාදිලියට කිමිදීමට පෙර, සර්වෝ පද්ධතිවල මූලික කරුණු අවබෝධ කර ගැනීම වැදගත් වේ. සර්වෝ පද්ධතියක් යනු මෝටරයක හෝ ක්‍රියාකාරකයක වේගය, පිහිටීම සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් පාලනය කිරීමට ප්‍රතිපෝෂණ භාවිතා කරන විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික හෝ හයිඩ්‍රොලික් පද්ධතියකි. එය රොබෝ තාක්ෂණය, නිෂ්පාදන සහ චලන පාලන යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
සාමාන්‍ය සර්වෝ පද්ධතියක මූලික කොටස් අතරට ක්‍රියාකරු (මෝටර් හෝ හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩරයක් වැනි), ප්‍රතිපෝෂණ උපාංගය (කේතකය හෝ සංවේදකය) සහ පාලන පද්ධතිය (පාලකයක්, ඇම්ප්ලිෆයර් සහ බල සැපයුමකින් සමන්විත) ඇතුළත් වේ. සත්‍ය පද්ධති ප්‍රතිදානය අපේක්ෂිත යොමු ආදානය සමඟ අඛණ්ඩව සංසන්දනය කිරීමෙන්, පාලන පද්ධතිය මඟින් පද්ධති පරාමිතීන් මත නිරවද්‍ය පාලනයක් පවත්වා ගැනීම සඳහා ක්‍රියාකාරකය සකස් කරයි.
සර්වෝ පද්ධතිවල පොදු අසාර්ථක මාදිලි
සර්වෝ පද්ධති විවිධ අසාර්ථක ක්‍රමවලට ගොදුරු වේ, ඒ සෑම එකක්ම කාර්ය සාධනය පිරිහීම, පද්ධති අක්‍රිය වීම සහ සමහර අවස්ථාවලදී ආරක්‍ෂිත උවදුරුවලට හේතු විය හැක. ගැටළු ඵලදායී ලෙස හඳුනා ගැනීමට සහ සුදුසු වැළැක්වීමේ හෝ නිවැරදි කිරීමේ පියවර ක්‍රියාත්මක කිරීමට මෙම අසාර්ථක ක්‍රම පිළිබඳව දැනුවත් වීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. සර්වෝ පද්ධතිවල සමහර පොදු අසාර්ථක මාදිලිවලට ඇතුළත් වන්නේ:
- අධික උනුසුම් වීම : අධික බර, දුර්වල වාතාශ්‍රය හෝ ප්‍රමාණවත් සිසිලන පද්ධති හේතුවෙන් සර්වෝ මෝටර සහ ඇම්ප්ලිෆයර් අධික ලෙස රත් වීම සිදුවිය හැක. ඉහළ උෂ්ණත්වයන් පරිවාරක බිඳවැටීම, කාර්යක්ෂමතාව අඩු කිරීම සහ අවසානයේ පද්ධතිය වසා දැමීමට හේතු විය හැක.
- False Triggering : False triggering යනු ශබ්දය, විද්‍යුත් මැදිහත්වීම් හෝ දෝෂ සහිත ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා හේතුවෙන් අනපේක්ෂිත ක්‍රියාකාරක චලනයන් වේ. මෙම ව්‍යාජ ප්‍රේරක මඟින් අක්‍රමවත් පද්ධති හැසිරීම් සහ ආරක්ෂාව පිළිබඳ ගැටළු, විශේෂයෙන් විවේචනාත්මක යෙදුම්වල ඇති විය හැක.
- ස්ථාන ප්ලාවිතය : ස්ථාන ප්ලාවිතය සිදු වන්නේ ක්‍රියාකාරකය කාලයත් සමඟ අපේක්ෂිත ස්ථානය පවත්වා ගැනීමට අපොහොසත් වූ විටය. මෙය යාන්ත්‍රික ඇඳුම්, ඝර්ෂණය හෝ පාලන පරාමිතීන් ප්‍රමාණවත් නොවීම නිසා ඇති විය හැකි අතර එමඟින් පද්ධතියේ නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව අඩු වේ.
- කේතීකරණ අක්‍රියතාව : පද්ධතියේ පිහිටීම සහ වේගය පිළිබඳ නිවැරදි ප්‍රතිපෝෂණ සැපයීම සඳහා කේතකයින් ඉතා වැදගත් වේ. සංඥා අතහැරීම, නොගැලපීම, හෝ හානි වූ ධාවන පථ වැනි කේතකවල ඇති අක්‍රමිකතා, සර්වෝ පද්ධතියේ සමස්ත ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපාන සාවද්‍ය පාලන ක්‍රියා වලට තුඩු දිය හැකිය.
- බල සැපයුම් ගැටළු : බල සැපයුමේ අස්ථායීතාවයන් හෝ වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් සර්වෝ පද්ධතිවල නිසි ක්‍රියාකාරිත්වයට බාධා කළ හැකි අතර, එය අක්‍රමවත් හැසිරීම්, මෝටර් ඇනහිටීම් හෝ බරපතල අවස්ථාවන්හිදී උපකරණ වලට හානි වීමට පවා හේතු වේ.
අසාර්ථක මාදිලියේ හේතු සහ බලපෑම්
සර්වෝ පද්ධතිවල ඵලදායි දෝශ නිරාකරණය සහ නඩත්තු කිරීම සඳහා මෙම අසාර්ථක ක්‍රමවල මූලික හේතු සහ බලපෑම් අවබෝධ කර ගැනීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. අධික උනුසුම් වීම අධික බර, දුර්වල වාතාශ්‍රය හෝ ප්‍රමාණවත් නොවන සිසිලන පද්ධති නිසා පරිවරණ බිඳවැටීමට සහ කාර්යක්ෂමතාව අඩුවීමට හේතු විය හැක. ව්‍යාජ ප්‍රේරක විද්‍යුත් ශබ්දය, ඇඟිලි ගැසීම් හෝ දෝෂ සහිත ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාවලට ආරෝපණය කළ හැකි අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස අක්‍රමවත් පද්ධති හැසිරීම් සහ ආරක්‍ෂිත ගැටළු ඇති වේ.
ස්ථාන ප්ලාවිතය යාන්ත්‍රික ඇඳුම්, ඝර්ෂණය හෝ පාලන පරාමිතීන් ප්‍රමාණවත් නොවීම නිසා ඇති විය හැක, අඩු නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තනය වීමට තුඩු දෙයි. සංඥා අත්හැරීම හෝ නොගැලපීම වැනි කේතීකරණ අක්‍රමිකතා, සාවද්‍ය පාලන ක්‍රියාවලට සහ සමස්ත ක්‍රියාකාරීත්වයට බලපෑම් කිරීමට හේතු විය හැක. අස්ථායීතාවයන් හෝ වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් ඇතුළුව බල සැපයුම් ගැටළු, සර්වෝ පද්ධතිවල නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය කඩාකප්පල් කළ හැකි අතර, බරපතල අවස්ථාවන්හිදී මෝටර් රථ ඇණහිටීමට හෝ උපකරණ වලට හානි වීමට හේතු වේ.
විභව විසඳුම් සහ අවම කිරීමේ උපාය මාර්ග
සර්වෝ පද්ධති අසාර්ථක මාතයන් ආමන්ත්‍රණය කිරීම වැළැක්වීමේ නඩත්තුව, රෝග විනිශ්චය මෙවලම් සහ නිවැරදි කිරීමේ ක්‍රියාමාර්ග ඇතුළත් ක්‍රමානුකූල ප්‍රවේශයක් අවශ්‍ය වේ. විභව විසඳුම් සහ අවම කිරීමේ උපාය මාර්ග ඇතුළත් වේ:
- තාප කළමනාකරණය: සර්වෝ මෝටර සහ ඇම්ප්ලිෆයර් අධික ලෙස රත් වීම වැළැක්වීම සඳහා ප්‍රමාණවත් වාතාශ්‍රය, සිසිලන පද්ධති සහ බර අධීක්‍ෂණය හරහා නිසි තාප කළමනාකරණය සහතික කිරීම.
- Noise Filtering: ශබ්ද පෙරීමේ ශිල්පීය ක්‍රම ක්‍රියාත්මක කිරීම, කේබල් ආරක්ෂා කිරීම සහ හුදකලා ප්‍රතිපෝෂණ උපාංග භාවිතයෙන් විද්‍යුත් ඝෝෂාව සහ මැදිහත්වීම් නිසා ඇති වන ව්‍යාජ ප්‍රේරක අවදානම අවම කිරීම.
- යාන්ත්‍රික පරීක්ෂාව: ලිහිසි කිරීම, ඇඳීම් විශ්ලේෂණය සහ පාලන පරාමිතීන් සුසර කිරීම ඇතුළුව ස්ථාන ප්ලාවිතය අවම කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික සංරචක නිතිපතා පරීක්ෂා කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම.
- එන්කෝඩර් සෞඛ්‍ය අධීක්‍ෂණය: සංඥා අත්හැරීම, නොගැලපීම සහ හානි වැනි කේතීකරණ අක්‍රමිකතා හඳුනාගෙන ඒවාට විසඳුම් සෙවීම සඳහා කේතීකරණ සෞඛ්‍ය නිරීක්ෂණ පද්ධති ක්‍රියාත්මක කිරීම.
- බල සමීකරණය: බල සැපයුම් ගැටළු අවම කිරීම සහ සර්වෝ පද්ධතිවල ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ශක්තිමත් බල සමීකරණ උපකරණ, වෝල්ටීයතා නියාමක සහ සර්ජ් ආරක්ෂණ භාවිතා කිරීම.
නිගමනය
අවසාන වශයෙන්, සර්වෝ පාලන පද්ධතිවල ක්‍රියාකාරීත්වය, විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව පවත්වා ගැනීම සඳහා සර්වෝ පද්ධති අසාර්ථක ක්‍රම අවබෝධ කර ගැනීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. පොදු අසාර්ථක ක්‍රම හඳුනා ගැනීමෙන්, ඒවායේ හේතු සහ බලපෑම් අවබෝධ කර ගැනීමෙන් සහ ඵලදායී විසඳුම් සහ අවම කිරීමේ උපාය මාර්ග ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන්, ඉංජිනේරුවන්ට සහ කාර්මික ශිල්පීන්ට සර්වෝ පද්ධතිවල ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රශස්ත කිරීමට සහ විවිධ යෙදුම්වල පාලන ගතිකත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.